De kerk van de Goede Herder aan het Mgr. Bekkersplein is de vijfde parochiekerk van Sint-Oedenrode. De parochie is opgericht in 1963. In april 1962 was kapelaan A. Klessens al door de bisschop tot pastoor benoemd van de aankomende parochie en op 13 januari 1963 installeerde Mgr. Bekkers pastoor Klessens.
De H. Missen werden aanvankelijk gevierd in de gezamenlijke gymnastiekzaal van de beide Eerschotse scholen, de jongensschool Sint-Antonius en de meisjesschool Maria Goretti (die nu samen basisschool Eerschot vormen). Eind november 1962 werd de nieuwe grote broeikas van plantenkwekerij J. v.d. Velden ingericht als noodkerk. Deze "serre-kerk" bleef in gebruik tot mei 1966. Op 18 mei 1966 werd de nieuwe kerk in gebruik genomen.
De pastoors van de Goede Herderparochie zijn:
Aug. Klessens | 1962-1968 | [zie de aanvulling van Wilbert Veltman zei op 29 november 2023]
A.A. Leenders | 1968 | [zie de aanvulling van Wilbert Veltman zei op 29 november 2023]
Johannes L.J. (Jan) van Breugel | 1969-1989 | [zie de aanvulling van Wilbert Veltman zei op 29 november 2023]
Martin J.Th.M. Schneeberger | 1989-2001
F.G.M.C. Vrijdag | 2001-heden | waarnemend, tevens pastoor van Boxtel
