Vóór het einde van de vijftiende eeuw kennen we de namen van een aantal zogenaamde altaarbedienaars. Dat zijn dus niet per se pastoors, maar geestelijken die (tegen betaling) aan bepaalde altaren in de kerk de mis opdroegen.
Zo kennen we uit circa 1242 Johannes van Bracke, uit 1438 rector Johannes, uit 1439 Symonis de Beremont, uit 1441 Rutgeris de Blitterswyc, uit 1485 Wilhelmus van der Horst, uit de jaren circa 1510-1524 Arnoldus Neutkens en uit 1556 zelfs vier namen tegelijk: Johannes Hose, Henricus Oelisleger, rector Johannes de Vivario en Henricus de Porta. Eén van deze altaarbedienaars kennen we ook als pastoor rond 1485, namelijk Rutgeris de Blitterwyc (zoon van Leonis van Blitterswijck 1419-1438, pastoor van Grave) die tussen 1441-1445 als subdiaken een altaar in Offelt (Brakel) bediende.
De andere pastoors waren:
Gerardus Ekers | 1401
Johannes | 1439 | plaatsvervanger Simon de Beermont 1438-1438
Rutgerus Leonis van Blitterswijck | 1441-1485
Joannes van der Haegen | 1510-1547
Johannes Hose (Hoze) | 1524-1556
Gerardus Weijers | 1582-1613
Henricus Vosmerius | 1613-1634
Henricus Kerckhof | 1634-1644
N.N. Scherbeek | 1644-1646
Jacobus Henrici | 1646-1650
Joannes Drijhuijsen | 1650-1663
Hubertus van de Camp | 1663-1683
Arnoldus Cornelis Krift | 1683-1728 | uit Oeffelt
Joannes Wijnandus Vermeer | 1729-1767 | uit Cranenburg
Arnoldus Vosch | 1768-1773 | uit Uden
Theodorus Henricus van Ackeren | 1773-1812 | uit Meer bij Kleef
Joannes Henricus Fenneker | 1812-1842 | uit Rees
Joannes Cor. Ant. Wilh. Walter | 1842-1861 | uit Grave
Petrus Philippus Thijssen | 1861-1879 | uit Nijmegen
Wilhelmus Henricus van Heeswijk | 1879-1915
Petrus de Jong | 1915-1931
Antonius Franciscus Josephus van Amstel | 1931-1951
Wilhelmus Cornelis Quinten | 1951-1976
C. Peijnenburg | 1976-1984
H.W. van Breemen | 1985-4-2-2009 (overleden)
Harrie Tullemans | vanaf 2010-nu
