Boerderij Kinderzorg is een van de oudste Osse boerderijen. Al in een advertentie van 1800 werd in een advertentie gesproken over een 'schoone en welgeleege hoeve'. Kinderzorg dankt zijn naam aan het feit dat daar de boer woonde die de eerste TBC-vrije melk leverde aan het weeshuis in Oss. De familie Van Erp woonde daarna lange tijd in de boerderij aan de Bosschestraat in Oss.
Rond 1800 was Lucas Geurt Ariens van Vugt de huurder. Een van de eigenaars van Kinderzorg was Simon van den Bergh die de hoeve kocht voor dertigduizend gulden.
De familie Van Erp verhuisde in 1911 naar boerderij Kinderzorg. Het gezin telde negen kinderen. Op de foto linksboven zie je de familie (de opstelling staat op de achterkant van de ansichtkaart eronder). De jongens Wim en Jan staan tweede en derde van links. Zij hebben hun moeder tot het einde verzorgd hebben. Jan en Wim waren jarenlang ongetrouwd maar op zeventigjarige leeftijd trad Jan uiteindelijk toch in het huwelijk. Hij is nog 23 jaar getrouwd geweest. Broer Wim verongelukte in Teeffelen bij een aanrijding met een taxi.
Omstreeks 1932 is de boerderij afgebrand en opnieuw opgebouwd. De eerste boerderij was gedekt met riet. De naam van de boerderij staat hier niet op het dak maar op twee bordjes naast het deurtje dat toegang gaf tot de hooizolder. De man op het paard is Jan van Erp. De overleden familieleden zijn begraven op de begraafplaats bij Bloemskerk in een familiegraf.
